Curso Online de Curso Básico de Controladores Lógicos Programáveis

Curso Básico de Controladores Lógicos Programáveis

Engenheiro Jefferson Ferreira Wesolowski

Eng. Jefferson Ferreira Wesolowski - Controle e Automação

Conteúdo

História do CLP
Arquitetura do CLP
Linguagem Ladder
Entradas e Saídas;
Memórias;
Temorizadores;
Contadores;
Exercícios
Referências Bibliográficas

Eng. Jefferson Ferreira Wesolowski - Controle e Automação

História do CLP

Na década de 60, o aumento da competitividade fez com que a indústria automotiva melhorasse o desempenho de suas linhas de produção, aumentando tanto a qualidade como a produtividade. Fazia-se necessário encontrar uma alternativa para os sistemas de controle a relês. Uma saída possível, imaginada pela General Motors, seria um sistema baseado no computador.

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História do CLP

Assim, em 1968 , a Divisão Hydramatic da GM determinou os critérios para projeto do PLC, sendo que o primeiro dispositivo a atender às especificações foi desenvolvido pela Gould Modicon em 1969.

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História do CLP

As principais características desejadas nos novos equipamentos de estado sólido, com a flexibilidade dos computadores, eram:

Preço competitivo com os sistemas a relês;
Dispositivos de entrada e de saída facilmente substituíveis;
Funcionamento em ambiente industrial (vibração, calor, poeira, ruídos);
Facilidade de programação e manutenção por técnicos e engenheiros;
Repetibilidade de operação e uso.

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História do CLP

Nos anos 80, aperfeiçoamentos foram atingidos, fazendo do PLC um dos equipamentos mais atraentes na Automação Industrial. A possibilidade de comunicação em rede (1981) é hoje uma característica indispensável na indústria.
Além dessa evolução tecnológica, foi atingido um alto grau de integração, tanto no número de pontos como no tamanho físico, que possibilitou o fornecimento de minis e micros PLCs (a partir de 1982).

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História do CLP

A década de 70 marca uma fase de grande aprimoramento dos PLCs. Com as inovações tecnológicas dos microprocessadores, maior flexibilidade e um grau também maior de inteligência, os Controladores Lógicos Programáveis incorporaram:

1972 - Funções de temporização e contagem;
1973 - Operações aritméticas, manipulação de dados e comunicação com computadores;
1974 - Comunicação com lnterfaces Homem-Máquina;
1975 - Maior capacidade de memória, controles analógicos e controle PID;
1979/80 - Módulos de I/O remotos, módulos inteligentes e controle de posicionamento.

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História do CLP

Inicialmente, os CLPs, ouPLCs eram chamados PCs - Programmable Controllers, mas com o advento dos Computadores Pessoais (PCs - Personal Computers), convencionou-se PLCs para evitar conflitos de nomenclatura. Originalmente os PLCs foram usados em aplicações de controle discreto (on/off - liga/desliga), como os sistemas a relês, porém eram facilmente instalados, economizando espaço e energia, além de possuírem indicadores de diagnósticos que facilitavam a manutenção. Uma eventual necessidade de alteração na lógica de controle da máquina era realizada em pouco tempo, apenas com ‘mudanças’ no programa, sem necessidade de alteração nas ligações elétricas.

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História do CLP

Atualmente, os PLCs apresentam as seguintes características:

Módulos de I/O de alta densidade (grande número de Pontos de I/O por módulo);
Módulos remotos controlados por uma mesma CPU;
Módulos inteligentes (coprocessadores que permitem realização de tarefas complexas: controle PID, posicionamento de eixos, transmissão via rádio ou modem, leitura de código de barras);
· Software de programação em ambiente Windows® (facilidade de programação);
Integração de Aplicativos Windows® (Access, Excel, Visual Basic) para comunicação com PLCs;

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História do CLP

Recursos de monitoramento da execução do programa, diagnósticos e detecção de falhas;
Instruções avançadas que permitem operações complexas (ponto flutuante, funções trigonométricas );
Scan Time (tempo de varredura) reduzido (maior velocidade de processamento) devido à utilização de processadores dedicados;

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História do CLP

Processamento paralelo (sistema de redundância), proporcionando confiabilidade na utilização em áreas de segurança;
Pequenos e micros PLCs que oferecem recursos de hardware e de software dos PLCs maiores;

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