Curso Online de Mecatrônica Ladder ll - Ro
Sobre Automação Industrial Diagrama PLC Válvulas Botoeiras Contatores Relés Desenho Software
Continue lendoAutor(a): Wilson Schwebel
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Mecatrônica
Mecatrônica
A mecatrônica enfatiza o gerenciamento e o controle da complexidade dos processos de indústrias modernas que exigem ferramentas sofisticadas para gerar em tempo real seus diversos processos integrados.
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Fonte Wikipédia
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Áreas atingidas
Áreas atingidas
Eletromecânica
Eletrônicos
Mecânica
CAD/CAM
Software
Controle digital
Circuitos de controle
Simulação
Microcontroladores
Modelamento de sistemas4
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A Mecatrônica
A Mecatrônica
É o conjunto de estudos das tecnologias existentes, nas área citadas anteriormente, é a automação, preparação, definição e manutenção de um equipamento, os processos exigem que o técnico esteja ao par de tudo o que acontece na máquina, procedendo sua programação e execução de operação, faz controle de entrada até a saída da peça na máquina, equalizando a mecânica com elétrica e eletrônica digital.
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Robótica
Robótica
A mecatrônica somado a robótica, são consideradas aspectos tecnológicos de base para a iniciação aos novos e crescentes recursos da automação nos processos de fabricação industriais.
Percebemos que vamos trabalhar com computadores em auxilio ao comando e produção da máquina.6
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Muito da função produção ou manufatura ser alçada à condição de tornar-se estratégica na organização, foi devido ao enorme crescimento econômico japonês ocorrido nas décadas de 60, 70 e 80.
Modelo japonês:7
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• Baseado em melhoria adaptação a um estilo de manufatura de menores lotes focados na customização, através da máxima diversificação.
Métodos utilizados:
• Just in time
• Lean manufacturing8
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Just In Time - Modelo de produção criado no Japão, que consiste em integrar componentes (fabricados por diferentes fornecedores) para a fabricação de produtos finais no exato momento em que serão necessários para a montagem. Isso possibilita a diminuição de acúmulo de estoques e matérias-primas, diminuindo-se os custos de produção.
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Nota
Nota
Temos vária fábricas em um só terreno, na qual cada industrias faz parte do equipamento, esse enviando conforme necessário a uma linha central de montagem.
Um exemplo do que acontece hoje, montagem de um automóvel, esse recebe pneu, farol, estofamento e outros de cada divisão existente.
Más lembrando todas essas fábricas em um só local.10
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Lean Manufacturing - Surgiu na Toyota no Japão pós-Segunda Guerra Mundial e tem como filosofia a expurgação dos desperdícios no processo organizacional de uma companhia.
No início, muitas empresas enxergavam apenas a área de produção como foco para a aplicação do Lean.
Manufacturing. Hoje se define como a filosofia Toyota aplicada a todas as dimensões dos negócios.11
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Capítulos
- Mecatrônica
- Áreas atingidas
- A Mecatrônica
- Robótica
- Nota
- Competência individual e social
- Tecnologia dos Materiais
- CIÊNCIA E ENGENHARIA DE MATERIAIS
- Estrutura cristalina
- Relações
- O que pode modificar o material
- Fase de um material
- Efeitos dos elementos de liga
- Na tabela a seguir
- MOTORES
- Indices
- Prévia
- Tensão
- Motor de fase auxiliar dois pólos
- Esquema de ligação do motor 110/220 V
- Motor de fase auxiliar
- Motor Elétrico Trifásico
- Motor Elétrico de Múltiplas Velocidades
- Motor de Enrolamentos Separados
- Motivos
- Comparação de um motor de duas velocidade com um transformador trifásico
- Identificação dos Motores
- Placa de Identificação
- O que é
- Tensão de Funcionamento
- Ligação em Estrela-Triângulo
- Bobinas e Ligações
- Motor trifásico de 9 terminais
- Motores de 12 terminais
- Ligações do motor 12 terminais
- Corrente no motor trifásico
- Ligações estrela e triângulo
- Corrente nominal (In)
- Corrente de partida (Ip/In)
- Rotação do motor trifásico
- Determinando a rotação (rpm)
- Velocidade síncrona (ns)
- Velocidade Assíncrona (n)
- Escorregamento (s)
- Torque
- Fórmula
- Consideração
- Potência Mecânica
- Fórmula
- Nos circuito trifásicos
- Rendimento (?)
- Fator de Serviço (FS)
- Regime de serviço
- Regimes Padronizados
- Classe de Isolamento
- Grau de proteção (IP)
- Categoria
- Categorias
- Tolerância
- Tolerâncias
- Motor de 50 Hz
- Sistema de Partida
- O sistema
- Partida compensada
- Partida Suave
- Redes Elétricas
- Eletro calha (Bus-Way)
- Componentes Elétricos Industriais
- Chaves Manuais
- Disjuntor
- Botoeiras e pedaleiras e fins de curso
- Cores de botões
- Sinalizadores
- Sensores
- Contator
- Relé Térmico de Sobrecarga
- Temporizador
- Relé Falta de Fase
- Autotransformador de partida trifásica
- Identificação
- Integral
- Inversores de frequência
- Conectores tipo SAK
- Canaletas e Quadro de Comando
- Cores
- Identificadores
- Acessórios para Cabeamento
- Armários para quadro de comando
- Fusível Diazed
- Fusível NH
- Dimensionando um fusível
- Exemplo
- CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (CLP)
- TRANSFORMADOR DE COMANDO
- Simbologia
- Exemplo de Simbologia
- Esquema de partida de motor
- CARACTERÍSTICAS DE DESEMPENHO DE MOTORES ELÉTRICOS
- Torno Mecânico
- Interno do motor
- Automação
- Conteúdo
- Introdução
- História de Automação
- USO COM COMPUTADOR
- Eniac
- CAD – CAE - CAM
- Capítulo 1
- Sistema automático
- Comando
- sinais
- Gráfico de sinal analógico
- Sinal digital
- Cadeia de comando
- Grupo de elementos na cadeia de comando
- Atuadores
- Transdutor de pressão
- Classificação de Sensores
- Sensores (transdutores) mecânicos são acionados por contato da peça são chamados também de microswiych ou microruptor fim de curso São pequena chaves liga e desliga
- Sensores de proximidade sem contato mecânico
- Sensores Magnéticos
- Sensores capacitivos
- Sensor óptico por barreira
- Sensor óptico por Reflexão
- O feixe de luz chega ao receptor somente após ser refletido por um espelho prismático e o acionamento da saída ocorrerá quando o objeto a ser detectado interrompe esse feixe
- Sensores de posição
- Absolutos
- Sensores de Temperatura
- Termo Resistores/RTD
- Eletro pneumática
- 5.0.1 botões de Comando
- Relés
- Quando cessar a tensão da bobina os contatos se abrem
- Acionamento elétricos para válvulas direcionais (solenoide)
- Capítulo 8
- Os primeiros CLPs surgiram na década de 60 na industria automobilística para substituir os painéis e reles, reles esse que tem seu custo elevado e difícil substituição já os CLPs podem fazer modificações via software Em 80 foi introduzido o microcontrolador e o CLP passou a contar com mais capacidade em executar algoritmos mais complexos e conexões via rede
- CLP
- O CLP pode ser considerado um computador pois processa e armazenas informações tem placa de comunicações de entrada e saídas
- Módulos de entrada
- Módulo de saída
- Programação
- Instruções
- Comando Numérico Computadorizado
- Tipos de comandos numéricos
- Programação e Operação
- Operamos em Polegadas e milímetros
- A máquina pode ser operada manualmente através de botões no painel de comando ex. ligar e desligar mudar o sentido de rotação ligar e desligar o óleo de corte girar a torre de ferramentas movimentar a torre nos sentidos longitudinal e transversal trocar ferramentas girar a mesa e indexar girar o magazine de ferramentas
- Centros de usinagens
- Definição dos eixos
- Definem-se como eixo CNC todos os movimentos direcionais sejam lineares ou angulares que podem ser programados e atinjam o ponto final programado é comum encontrarmos máquinas de dois eixos e meio ( movimento indexado ou não continuo) só atua quando os outros eixos estão parados
- Máquina de cinco eixos
- Existem máquina de 6, 7 e até 8 eixos que além de dos eixos lineares primários podem possuir outros três eixos lineares conhecidos como eixo lineares secundários e suas disposições são da seguinte maneira se o eixo é paralelo ao X se chamará U se paralelo a Y o nome será V se paralelo ao eixo Z recebe o nome de W deste modo soma 9 eixos no CNC podemos chegar em até 15 eixos esses eixos podem movimentar e parar mesa, cabeçote e outros
- Coordenadas
- Sistema de coordenadas Absoluto
- Ponto Zero da Máquina (M)
- Ponto zero da peça (W)
- Programa.
- Funções
- Robótica
- Robôs Manipuladores
- Estruturas dos Robôs Manipuladores.
- As juntas determinam os movimentos possíveis do manipulador A combinação dos diferentes tipos de junta e a forma e dimensões dos elos determinam a anatomia do manipulador Esta anatomia deve levar em consideração sua aplicação especifica
- Manipuladores Cartesianos.
- Manipuladores Esféricos.
- Manipuladores de Revolução.
- Equações
- Informe
- Nota